Elle est venant des sports de combat et des arts martiaux, et avance avec le temps en fonction des besoins. Elle a été débarrassée des leviers articulaires et des projections, sauf dans des cas très peu communs et particuliers, car ces techniques ne sont pas très adaptées aux situations véritables de défense personnelle. de plus, contrairement aux arts martiaux traditionnels, notamment de matrice est, elle n’associe pas l’enseignement des techniques à la composante culturelle et philosophique de l’éthique, ni n’inclut les formes.  internet